El apellido Escudero es de origen español y tiene una larga historia que se remonta a la Edad Media. El término «escudero» proviene del latín «scutarius», que significa «portador de escudo». En aquellos tiempos, los escuderos eran los jóvenes nobles que servían como aprendices de caballeros, asistiendo en la batalla y protegiendo a sus señores.
