Apellido que tiene su origen en la provincia de Santander, en el lugar de San Martín, en el valle del Soba.
En el siglo XVI, ya finalizando, era señor de la casa solar de Zorrilla don Fernando Zorrilla de San Martín. Su nieto, don Juan Zorrilla de San Martín, pasó al valle de Ruesga, siendo el año 1.616, con motivo de su matrimonio, celebrado en tal lugar, con doña Catalina Fernández del Valle.
Estos fueron abuelos paternos del Capitán de Corazas don Gaspar Zorrilla de San Martín, nacido en Valle en 1.644, que probó la nobleza de sangre de sus dos apellidos para ingresar en la Orden de Santiago. Don Pedro Zorrilla de San Martín, Brigadier de los Reales Ejércitos vistió el hábito de Santiago en 1.739, siendo agraciado con el título de Marqués de Gándara Real, por merced del rey Carlos III. Fueron numerosos los miembros de este apellido que hicieron probanza de limpieza de sangre y nobleza ante la Sala de Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid, siendo el primero que lo hizo don José Zorrilla de San Martín, vecino de Soba, en 1.564.
Don Manuel Zorrilla de San Martín fue recibido en el Estado Noble de Madrid y Caballero del Cuerpo Colegiado de Hijosdalgo en el año 1.798. Para ingresar como Oficial del Santo Oficio, don José Zorrilla de San Martín hizo probanza de limpieza de sangre en 1.734. El Rey de Armas, Regidor de Madrid, don Diego de Urbina, dió certificación de blasones a este apellido el 21 de junio 1.583 a don Francisco Zorrilla de San Martín, residente en el lugar de Espinosa de los Monteros, (Burgos), indicando en su información que "eran muy buenos Hijosdalgo de solar conocido, naturales de las Montañas de San Martín de Soba".
El escudo de armas anteriormente reconocido, lo fue también por el Rey de Armas don Pascual Antonio de la Rua, por un despacho expedido el 16 de octubre de 1.878, a los hermanos don Manuel, don Miguel, don Luis y doña María Zorrilla de San Martín, naturales de Ogarrio.